劉志剛

中國石油管道公司管道處

固定翼無人機多數(shù)采用燃油作為動力驅(qū)動，抗風能力較強，航行時間長，可以實現(xiàn)遠距離操控，而且載重能力也較強，能夠搭載各種必要的傳感器；旋翼無人機具有操作簡便，不需要特定場地，而且其結(jié)構(gòu)部件少，安全性高，具有垂直降落和空中懸停的特點。目前垂直起降固定翼無人機在起飛和降落過程中可使用多旋翼方式，可以在較小的場地內(nèi)安全方便的實現(xiàn)起飛與降落，解決了現(xiàn)場起降條件受限的問題，在飛行過程中還可以切換為固定翼飛行方式，可以實現(xiàn)快速、長距離的飛行。

利用無人機進行管道巡檢，最顯而易見的就是快捷高效安全，無人機飛在天上，不用像傳統(tǒng)的巡檢方式那樣，走進深山爬上爬下，耗時費力；空中俯視，視野開闊，彌補了肉眼觀察不足的問題；汛期等特殊時期，可降低巡護人員安全風險。

中石油管道公司自2013年開始選用哈爾濱盛世特種飛行器有限公司生產(chǎn)的“涵道式單旋翼無人機”，在漠大線363公里管線開展了無人機巡護管道試驗工作。主要是解決冬季寒冷，人員不適合長時間野外作業(yè)；夏季高棵莊稼連片，人員失向無法巡護管道；汛期受洪水損壞道路影響，無法及時巡護受災管段的問題。幾年來，利用無人機低空低速的特點，搭載高清攝像機，收集存儲沿線圖像信息，可實現(xiàn)在線查看和后期回放；還可以增設(shè)救生用品空中投放設(shè)備，為汛期緊急救援提供支持；同時開發(fā)了聲音、燈光、警報器、空中語音警告等功能，在發(fā)現(xiàn)非法人員作業(yè)時，可以第一時間通過語音警告對其進行驅(qū)離，幾年來成功制止多起侵害管道事件，為管道防護提供了又一保障。

從運行情況看，無人機巡護管道技術(shù)已完全成熟，但安全合規(guī)仍是主要問題。截至目前，已發(fā)生多起無人機影響航空飛行及墜落等問題，各省也無明確管理部門，飛行資質(zhì)取得較為困難，很多飛行屬違規(guī)行為，急需明確解決。

今年，管道公司利用現(xiàn)有成熟技術(shù)，計劃在黃土高原段、沙漠段開展無人機巡護試驗，總結(jié)成熟經(jīng)驗，逐步在山區(qū)、黃土塬沼澤、沙漠、森林、高寒地區(qū)等自然環(huán)境惡劣、人煙稀少的區(qū)域，開展無人機巡護。未來，隨著無人機等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機巡護管道將成為管道巡護的主要手段。

《管道保護》2017年第3期（總第34期）