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管道研究

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無(wú)人機(jī)庫(kù)智能巡檢防范打孔盜油案例

來(lái)源:《管道安全保護(hù)》2025年第3期 作者:郝創(chuàng)洲 時(shí)間:2025-11-2 閱讀:

郝創(chuàng)洲

西安因諾航空有限公司

背景

分析打孔盜油歷史案件,不法分子通常采用“打盜分離”模式,租賃院落隱藏盜油行為,且具有團(tuán)伙作案、技術(shù)專業(yè)、嚴(yán)重危害公共安全等特點(diǎn)。目前傳統(tǒng)人工巡護(hù)由于存在視野盲區(qū),巡檢效率和頻率低等問(wèn)題,很難滿足防范打孔盜油的技術(shù)要求。為更好地保護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)安全,避免發(fā)生原油泄漏等危害人身安全、環(huán)境安全的事件發(fā)生,西安因諾航空有限公司開發(fā)引入自動(dòng)化無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)作為技防措施,與“人防+物防”等手段高效結(jié)合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、信息共享、數(shù)據(jù)互通的防打孔盜油新型巡護(hù)模式。

做法

某長(zhǎng)輸管道在農(nóng)田和人口密集區(qū)等易發(fā)打孔盜油的管段引入無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù),通過(guò)“自動(dòng)化硬件+智能軟件+網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同”體系,實(shí)現(xiàn)了管道巡檢效率提升(覆蓋上百公里)、成本優(yōu)化(人力減少70%)、風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避(人員零接觸)和管理升級(jí)(數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析)。

(1)實(shí)現(xiàn)與人工巡檢的錯(cuò)峰錯(cuò)時(shí)巡護(hù)。無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)行隨機(jī)模式,即每天飛行任務(wù)不固定時(shí)間、不固定起飛機(jī)庫(kù),人工巡檢根據(jù)無(wú)人機(jī)確定的飛行任務(wù)、按飛行時(shí)間靈活調(diào)整出勤時(shí)間,最大限度地實(shí)現(xiàn)與人工巡檢的錯(cuò)峰錯(cuò)時(shí)。

(2)建立技防聯(lián)動(dòng)機(jī)制。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與技防聯(lián)動(dòng)主要體現(xiàn)在與光纖預(yù)警和視頻監(jiān)控的日常聯(lián)動(dòng)及與泄漏監(jiān)測(cè)軟件的應(yīng)急聯(lián)動(dòng),其中日常聯(lián)動(dòng)中以光纖預(yù)警為主。當(dāng)接到報(bào)警信息后,無(wú)人機(jī)一體化管理平臺(tái)會(huì)展示最近的技防資源,按照“視頻監(jiān)控→人工→無(wú)人機(jī)”的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處置(圖 1)。無(wú)人機(jī)可以輸入目的地自動(dòng)起飛、懸停飛行等,為現(xiàn)場(chǎng)快速制止違法行為提供支持。


圖 1 技防聯(lián)動(dòng)機(jī)制流程圖

(3)提升夜間識(shí)別可疑人員和車輛的準(zhǔn)確率。組織管道管理人員在夜間模擬盜油分子“蹲守”,檢驗(yàn)無(wú)人機(jī)實(shí)際的巡檢效果,便于即時(shí)調(diào)整飛行方案。同時(shí)利用無(wú)人機(jī)搭載的分辨率為1280×1024 P的熱成像相機(jī)進(jìn)行樣本拍攝,豐富各種場(chǎng)景下的人員和車輛等樣本庫(kù),修正樣本模型,提升夜間可疑人員和車輛的識(shí)別準(zhǔn)確率。

(4)強(qiáng)化多場(chǎng)景多技術(shù)深度融合。目前,通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與夜巡場(chǎng)景融合,實(shí)現(xiàn)了巡檢效率、覆蓋廣度和應(yīng)急能力的全面提升,盡管存在續(xù)航、AI智能識(shí)別等技術(shù)挑戰(zhàn),但通過(guò)不斷的技術(shù)革新升級(jí)及流程優(yōu)化,其應(yīng)用潛力將進(jìn)一步釋放。未來(lái),隨著AI、5G等技術(shù)的深度融合,該模式將為防范打孔盜油發(fā)揮更大效益。

一次性投資無(wú)人機(jī)庫(kù)建設(shè),按6年折舊計(jì)算為0.68萬(wàn)元/公里/年,相較于傳統(tǒng)人工巡護(hù)1.2萬(wàn)元/公里/年,可節(jié)省巡護(hù)成本0.52萬(wàn)元/公里/年,同時(shí)巡檢效率可以提升10倍。該長(zhǎng)輸管道在投入使用一年來(lái)累計(jì)發(fā)現(xiàn)1897次有效報(bào)警信息,準(zhǔn)確率達(dá)95%,發(fā)現(xiàn)并制止2起疑似打孔盜油事件。

啟示

油氣行業(yè)無(wú)人值守管道巡護(hù)模式由無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、光纖振動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)組成,在防范打孔盜油等違法行為應(yīng)急處置中發(fā)揮了重要作用。今后可加大對(duì)數(shù)據(jù)采集端實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全天候的自動(dòng)采集作業(yè)系統(tǒng)等方面的研究工作,實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)共享、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),在用戶展示端以可視化Web GIS巡檢平臺(tái)為中心實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)、統(tǒng)一平臺(tái)、統(tǒng)一管理,探索“技防為主、人防為輔”的無(wú)人值守管道運(yùn)維新模式,更好地保護(hù)管道安全。


作者簡(jiǎn)介:郝創(chuàng)洲,1984年生,工程碩士,畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),現(xiàn)為西安因諾科技能源事業(yè)部解決方案總監(jiān),主要從事管道巡護(hù)解決方案研發(fā)工作。聯(lián)系方式:18717377165, hczheu@163.com。

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